Программа Светофор Пдд
Знаки и таблички; Дорожная разметка; Экзамен ПДД онлайн; Скачать программу ПДД.
У нас вы можете скачать книгу программа светофор. Обучение детей дошкольного возраста пдд т. Данилова в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf! Они не в состоянии правильно определить расстояние до приближающейся машины, её скорость и переоценивают собственные возможности, считая себя самыми быстрыми и ловкими.
Скачать: Программа кружка по ПДД 'Светофор'. Муниципальное бюджетное учреждение. Данилова Программа `Светофор`. Обучение детей дошкольного возраста ПДД.
Знать назначение транспортного и пешеходного светофоров. Во время беседы использовать иллюстрации, фрагменты видеофильма.
Картина с изображением пешеходов. Необходимо знакомить детей с грузовыми и легковыми автомобилями, различать трамвай, автобус, троллейбус. Закреплять у детей знания о назначении автобуса, о роли водителя и пассажиров. Отличная книга по обучению детей правилам дорожного движения.
Упражнять детей в умении находить автобусную остановку, в правильном поведении на автобусной площадке, при посадке и высадке из автобуса.
В прошлой статье программа для ПЛК светофора была написана только на FBD. Новая программа использует все 5 языков стандарта МЭК 61131-3. Первая секция на IL. Это похожий на ассемблер язык.
Программа Светофор Пдд Скачать
В секции всего 2 строки: LD — загрузка значения в аккумулятор S — установка переменное в true, если в аккумуляторе true, иначе переменная не изменяется. Генератор импульсов периодом 0,5 секунды написан на FBD, как и в предыдущей версии. Основная секция написана на SFC. Как мне кажется, это самый сложный для применения язык в стандарте МЭК 61131-3. Программа состоит из шагов и переходов. При запуске программы выполняется шаг Init. Следующий шаг выполняется, если усовие перехода за ним истинно.
Шаг может быть выполнен с задержкой, время шага может быть ограничено. На рисунке ниже только однин переход содержит условие.
Желтый Сигнал Светофора
Остальные переходы выполняются всегда. В конце цепочки выполняется безусловный переход на метку WaitPeople. Каждый шаг выполняется с задержкой, соответсвующей требуемому времени пребывания светофора в заданном состоянии. При выполнении каждого шага выполняется опеределенное действие. В моей программе задано выполнение секции на языке ST.
В проекте добавлена переменная uState, соответсвующая состоянию светофора. Вот содержимое всех секций, выполнемых по шагам: Секция на ST в зависимости от состояния uState записывает значение на булевские переменные, которые потом будут переписаны на выходы. Это можно было сделать в секциях stStep1.stStep8, но тогда бы вы не увидели оператора CASE и не поняли бы, что ST — самый близкий для программиста язык из стандарта МЭК 61131-3.
Так же в этой секции введена защита от программных ошибок в виде мигающего желтого при неопределенном состоянии. Язык LD близок к схемам релейной логики.
Основа LD — контакты и катушки. На схеме видно, что слева расположен проводник, от которого «напряжение» (true) распростроняется направо по ответвлениям. Нормально разомкнутый контакт (похож на конденсатор) замыкается, если привязанная к нему переменная истинна. Нормально замкнутый контакт (похож на конденсатор со слэшем внутри) замыкается, если привязанная к нему переменная ложна. Катушка (2 скобки) пропускает «напряжение» через себя и переписывает его значение (false или true) в привязанную к ней переменную.
В программе данная секция используется для того, чтобы переписать промежуточные переменные в переменные, привязанные к выходам, с защитой от программной ошибки. Зеленый свет загарается только если нет красного на данном светофоре и зеленого на другом светофоре. Результат работы программы: Применение всех 5 языков в одной программе не оправдано. Но в реальных проектах иногда приходится применять одновременно 2.3 языка.
Чаще всего я использую ST, реже FBD, еще реже IL. SFC и LD в реальных проектах мне применять не приходилось. Сделал исправление — убрал лишний ноль из названия стандарта по замечанию UPD2. Небольшое изменение в описании LD. Метки:. Добавить метки Пометьте публикацию своими метками Метки лучше разделять запятой.
Например: программирование, алгоритмы.